CW = Clockwise Rotation → rotație în sensul acelor de ceasornic ⟳ Exemplu: dacă privești un ax din față și se rotește de la sus → dreapta → jos → stânga, este CW.
CCW = Counter-Clockwise Rotation → rotație în sens invers acelor de ceasornic ⟲ Exemplu: sus → stânga → jos → dreapta.